Роботи AVERT запарки автомобіль акуратно і точно


 
Кожен автомобіліст не з чуток знає про те, як буває складно знайти місце для паркування , а часом як через неправильного паркування місць стає менше, ніж могло б бути. Тепер для автоматичного паркування автомобілів пропонується використовувати роботизовані візки , розроблені в рамках проекту AVERT ( Autonomous Vehicle Emergency Recovery Tool ) . Спочатку завданням європейських розробників було створити механізм для автоматизованого переміщення автомобілів , підозрюваних на мінування з тунелів і підземних парковок.

Але ж зовсім не обов’язково переміщати заміновані або просто кинуті автомобілі . Точно таким же чином можна паркувати автомобілі , при цьому акуратно і чітко по розмітці . На міжнародній конференції з робототехніки та автоматизації ICRA 2015 , яка пройде в кінці травня в Сіетлі , пройде демонстрація роботи системи AVERT .
 

 

Для переміщення або парковки автомобіля використовується ціла команда роботизованих візків , які за своїми габаритами нагадують роботи-пилососи iRobot Roomba .

У команді чотири робо- візки , кожна для одного колеса автомобіля. Одна з візків є головною і координує дії всієї групи. На початковому етапі візки можуть переміщатися в зчепленому стані, представляючи собою одну велику робо- візок. Кожна з візків охоплює колесо автомобіля і піднімає його на пару сантиметрів, після чого автомобіль переміщається . Провідна робо -візок сканує навколишній простір за допомогою лазера і складає карту маршруту для переміщення автомобіля . В принципі , весь процес від пошуку шляху до евакуйованого або паркуемому авто і до переміщення машини може відбуватися автоматично , без участі людини.

Зрозуміло, що поверхня, по якій робо- візки переміщують автомобіль, повинна бути рівною. Залишається неясним як справи з подоланням невеликих перешкод , наприклад «лежачих поліцейських » , а також питання з переміщенням по похилих поверхнях , наприклад, пандусах .

Комерційне виробництво роботів в рамках AVERT може початися вже в 2016 році.
AVERT Project

Оставить комментарий

Ваш email не будет опубликован. Обязательные поля отмечены *

Вы можете использовать это HTMLтеги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>